Il est né le 26/09/1938 à Antoing, en Belgique. Cauvin a suivi une formation de lithographie publicitaire à l'institut St Luc à Tournai, puis a travaillé dans une usine de boules de billard.

Il entre aux éditions Dupuis en 1960, où il passe un an à lettrer des BD. Il devient ensuite cameraman dans un studio de dessins animés, essayant de placer ses premiers scénarios. Encouragé par Charles Dupuis à écrire des scénarios, il deviendra le scénariste le plus prolifique de Spirou. C'est en 1968, qu'apparaîtront Les Tuniques Bleues.

Elles seront dessinées par Salvérius jusqu'à sa mort, puis, à partir de 1973, par Lambil. C'est à partir de 1970 que sa production accélère : il crée Mirliton avec Raymond Macherot , et Sammy avec Berck.

En 1973, il crée le Vieux Bleu avec François Walthéry, et Pauvre Lampil avec Lambil. En 1975, c'est l'Agent 212, avec Daniel Kox au dessin, qui démarre.
En 1979, il crée la série Les Grandes Amours Contrariées avec Bercovici, puis avec le même dessinateur, Les Femmes en Blanc naîtront deux ans plus tard. En 1980, il scénarise trois aventures de Spirou et Fantasio qui seront illustrées par Nic Broca. En 1983, avec le dessinateur Marc Hardy, il crée Pierre Tombal, les désopilantes mésaventures d'un gardien de cimetière.

A partir de 1986, il crée les Voraces avec Glem, Cédric et Taxi-Girl avec Laudec, Cupidon avec Malik et Les Psy avec Bédu. S'il travaille beaucoup avec Dupuis, il publie aussi la série les Toyottes dès 1980 avec Carpentier et l'année de la Bière, en 1986, aux éditions Archers qui seront reprises par Dupuis. Raoul Cauvin s'impose comme l'un des maîtres incontestés et tout public.